R= Isaac Asimov
En que año?
R=
En 1921
Que es la robótica?
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es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anacrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robot, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Robótica es el campo de acción que se ocupa de los robots, los robots son sistemas dotados de "inteligencia", el ejemplo más sencillo es por ejemplo una lavadora automática. Un robot comprende en general tres componentes: Mecánico, electrónico y un programa, entonces si te imaginas la lavadora por dentro en la parte mecánica tendrá válvulas (para abrir y cerrar la entrada de agua y desagüe) motores (para el lavado y centrifugado) entre otros actuadores; en la parte electrónica tendrá sensores (para detectar si la tapa de la centrífuga está abierta o cerrada, para saber si llenó o no la tina de lavado, detectar cuándo la tina está completamente vacía) y una cantidad de tarjetas electrónicas (como lo que se ve cuando nuestro celular cae y se destapa) y cables que no te imaginas... y en un integrado ("chip") tendrá grabado un programa, que es la "inteligencia" de la lavadora (habrás notado que pongo inteligencia entre comillas porque no es inteligencia propiamente dicha, en este nivel todavía, hay otro campo llamado inteligencia artificial, que mediante redes neuronales tratan de imitar el funcionamiento del cerebro y logran una cuasi inteligencia - el robot aprende - pero didácticamente es práctico emplear este término), allí está programado para que la lavadora en cuanto detecte que levantaste la tapa de la centrífuga ésta se detenga o cuando ha llenado la tina de lavado se cierre la entrada de agua, los diferentes tiempos de lavado, según tú le indiques si es ropa blanca o de color, etc.
Los robot pueden ser desde muy elementales hasta muy complejos como por ejemplo las fábricas de carros (especialmente en países industrializados como Japón) están integradas casi en su totalidad por robots que cortan, doblan, sueldan, ensamblan, atornillan y pintan autos mientras que unos cuantos ingenieros programan, ajustan y se dedican a vigilar que todo marche como debe... La ventaja de los robots es que pueden realizar movimientos repetitivos con tal precisión que ningún humano podría hacerlo, además trabajan las 24 horas, sin exigir derechos ni beneficios...
en la vida cotidiana ya te digo que encontramos robots hasta donde no nos imaginamos, por ejemplo las dichosas camaritas fotográficas, integran cada vez más" inteligencia" y adoptan un comportamiento según lo que detectan sus sensores, como luz, distancia al objeto, movimiento, rostros, etc. En la salud ya se efectúan cirugías robóticas, donde un médico opera asistido por un sistema robótico... así mismo hay enfermeras robóticas que se encargan de ayudar a personas (limitadas físicamente) solas, haciéndole recordar la hora de tomar sus medicamentos, pueden trasladarlos en brazos, hasta reconocen a una persona que ha caído e inmediatamente llaman a los teléfonos programados. en el ejército se emplean robots que detectan y desentierran minas antipersonales, la policía emplea los mismos para manipular bombas a gran distancia y sin correr riesgos, hay robots que por su tamaño pueden ingresar por agujeros pequeños y buscar sobrevivientes de un desastre; en el espacio exterior los robots realizan trabajos en ambientes y condiciones que sería casi imposible para los seres humanos.
Si preguntas por el funcionamiento el esquema general sería el siguiente: el robot dispone de sensores que capturan información del entorno del robot, como temperatura, luz, movimiento, imágenes, colores, sonido, presencia, etc. (externa) y posición, movimiento, temperatura de sus partes (interna), esta información es adaptada y enviada a una unidad de procesamiento de datos (CPU), integrado, microprocesador o "chip" el cual procesa (valga la redundancia) la información recibida y toma una decisión enviando señales, estas señales van a ser adaptadas nuevamente para hacer mover motores, sistemas neumáticos, bobinas, etc. como resultado tendremos que por ejemplo el robot puede procesar la imagen capturada por una cámara de video y reconocer si la persona que acaba de ingresar a la casa es conocida o desconocida, según eso le saludará (a su vez el robot tiene un relojito que le dice si es de mañana, tarde o noche) empleando su nombre o le reconocerá como extraño y le preguntará su nombre y qué desea.... o si está programado para tirarle la puerta lo hará...
Espero haber sido explícito, el tema es muy amplio, si deseas podemos intercambiar información, ésta es sólo una introducción al tema, material hay bastante, si tienes que hacer una investigación sobre robótica hay mucho, muchísimo!!! material en la web... sólo hay que seleccionarlo porque hay INFORMACIÓN e información...
Robótica es el campo de acción que se ocupa de los robots, los robots son sistemas dotados de "inteligencia", el ejemplo más sencillo es por ejemplo una lavadora automática. Un robot comprende en general tres componentes: Mecánico, electrónico y un programa, entonces si te imaginas la lavadora por dentro en la parte mecánica tendrá válvulas (para abrir y cerrar la entrada de agua y desagüe) motores (para el lavado y centrifugado) entre otros actuadores; en la parte electrónica tendrá sensores (para detectar si la tapa de la centrífuga está abierta o cerrada, para saber si llenó o no la tina de lavado, detectar cuándo la tina está completamente vacía) y una cantidad de tarjetas electrónicas (como lo que se ve cuando nuestro celular cae y se destapa) y cables que no te imaginas... y en un integrado ("chip") tendrá grabado un programa, que es la "inteligencia" de la lavadora (habrás notado que pongo inteligencia entre comillas porque no es inteligencia propiamente dicha, en este nivel todavía, hay otro campo llamado inteligencia artificial, que mediante redes neuronales tratan de imitar el funcionamiento del cerebro y logran una cuasi inteligencia - el robot aprende - pero didácticamente es práctico emplear este término), allí está programado para que la lavadora en cuanto detecte que levantaste la tapa de la centrífuga ésta se detenga o cuando ha llenado la tina de lavado se cierre la entrada de agua, los diferentes tiempos de lavado, según tú le indiques si es ropa blanca o de color, etc.
Los robot pueden ser desde muy elementales hasta muy complejos como por ejemplo las fábricas de carros (especialmente en países industrializados como Japón) están integradas casi en su totalidad por robots que cortan, doblan, sueldan, ensamblan, atornillan y pintan autos mientras que unos cuantos ingenieros programan, ajustan y se dedican a vigilar que todo marche como debe... La ventaja de los robots es que pueden realizar movimientos repetitivos con tal precisión que ningún humano podría hacerlo, además trabajan las 24 horas, sin exigir derechos ni beneficios...
en la vida cotidiana ya te digo que encontramos robots hasta donde no nos imaginamos, por ejemplo las dichosas camaritas fotográficas, integran cada vez más" inteligencia" y adoptan un comportamiento según lo que detectan sus sensores, como luz, distancia al objeto, movimiento, rostros, etc. En la salud ya se efectúan cirugías robóticas, donde un médico opera asistido por un sistema robótico... así mismo hay enfermeras robóticas que se encargan de ayudar a personas (limitadas físicamente) solas, haciéndole recordar la hora de tomar sus medicamentos, pueden trasladarlos en brazos, hasta reconocen a una persona que ha caído e inmediatamente llaman a los teléfonos programados. en el ejército se emplean robots que detectan y desentierran minas antipersonales, la policía emplea los mismos para manipular bombas a gran distancia y sin correr riesgos, hay robots que por su tamaño pueden ingresar por agujeros pequeños y buscar sobrevivientes de un desastre; en el espacio exterior los robots realizan trabajos en ambientes y condiciones que sería casi imposible para los seres humanos.
Si preguntas por el funcionamiento el esquema general sería el siguiente: el robot dispone de sensores que capturan información del entorno del robot, como temperatura, luz, movimiento, imágenes, colores, sonido, presencia, etc. (externa) y posición, movimiento, temperatura de sus partes (interna), esta información es adaptada y enviada a una unidad de procesamiento de datos (CPU), integrado, microprocesador o "chip" el cual procesa (valga la redundancia) la información recibida y toma una decisión enviando señales, estas señales van a ser adaptadas nuevamente para hacer mover motores, sistemas neumáticos, bobinas, etc. como resultado tendremos que por ejemplo el robot puede procesar la imagen capturada por una cámara de video y reconocer si la persona que acaba de ingresar a la casa es conocida o desconocida, según eso le saludará (a su vez el robot tiene un relojito que le dice si es de mañana, tarde o noche) empleando su nombre o le reconocerá como extraño y le preguntará su nombre y qué desea.... o si está programado para tirarle la puerta lo hará...
Espero haber sido explícito, el tema es muy amplio, si deseas podemos intercambiar información, ésta es sólo una introducción al tema, material hay bastante, si tienes que hacer una investigación sobre robótica hay mucho, muchísimo!!! material en la web... sólo hay que seleccionarlo porque hay INFORMACIÓN e información...
Elaborada con la ayuda de : http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
La robótica.docx
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